SV0401，伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開（V READY OFF），常見的發(fā)生原因：

1.伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)（VRDY）尚未置于ON時(shí)，或在運(yùn)行過(guò)程中被置于OFF時(shí)發(fā)生此報(bào)警

【關(guān)鍵點(diǎn)】通過(guò)診斷信息（DGN）的 No.358分析故障原因（適用系統(tǒng)：0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系統(tǒng)）

#5 HRDY：系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)

#6 *ESP：急停信號(hào)

#7、#8、#9：MCON信號(hào)（NC→伺服放大器→通用電源）

#10 CRDY : 通用電源準(zhǔn)備完成信號(hào)

#11 RLY：繼電器信號(hào)（DB 繼電器驅(qū)動(dòng)）

#12 INTL ：互鎖信號(hào)（DB 繼電器解除狀態(tài)）

#13 DRDY：放大器準(zhǔn)備結(jié)束（放大器）

#14 SRDY：放大器準(zhǔn)備結(jié)束（軟件）

SV0401報(bào)警，可以根據(jù)診斷358的值確定故障點(diǎn)：

4.MCC是否已經(jīng)接通？測(cè)量CX3（MCC）接口的1、3腳和CX4（ESP）接口的2、3腳。